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杭州摩森機電-工業(yè)4.0自動化百科

伺服電機是伺服控制系統(tǒng)的核心,伺服驅(qū)動器是工業(yè)自動化的大腦,Mosen(摩森機電)伺服電機廠家以高低溫、直流、交流、防爆、高速伺服電機和伺服驅(qū)動器為基礎(chǔ),提供全方位的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。

在步進電機或伺服電機之間進行選擇

在伺服電機和步進電機之間進行選擇可能是一個相當大的挑戰(zhàn),涉及到幾個設(shè)計因素的平衡。成本考慮因素、扭矩、速度、加速度和驅(qū)動電路都在為您的應(yīng)用選擇最佳電機方面發(fā)揮作用。


步進電機


步進電機與伺服電機的基本區(qū)別

步進電機和伺服電機在兩個關(guān)鍵方面有所不同,它們的基本結(jié)構(gòu)和控制方式。步進電機有大量的磁極,由永磁體或電流產(chǎn)生的南北極磁對,通常為50到100極。相比之下,伺服電機的磁極很少,通??偣灿?到12個。每個磁極為電機軸提供一個自然停止點。極數(shù)越多,步進電機就可以在每極之間精確地移動,而且在許多應(yīng)用中,步進電機可以在沒有任何位置反饋的情況下運行。伺服電機通常需要一個位置編碼器來跟蹤電機軸的位置,特別是在需要精確移動的情況下。


驅(qū)動步進電機到精確的位置要比驅(qū)動伺服電機簡單得多。對于步進電機,一個驅(qū)動脈沖將電機軸從一個極移到另一個極。由于給定電機的步進大小固定在一定的旋轉(zhuǎn)量上,因此移動到精確的位置僅僅是發(fā)送正確數(shù)量的脈沖。相比之下,伺服電機讀取當前編碼器位置與指令位置之間的差異,并調(diào)整移動到正確位置所需的電流。在當今的數(shù)字電子技術(shù)中,步進電機比伺服電機更容易控制。


步進器優(yōu)勢

步進電機與伺服電機相比,具有極數(shù)大、驅(qū)動控制簡單等優(yōu)點。步進電機的設(shè)計提供了一個恒定的保持扭矩,而無需為電機供電。步進電機低速時的轉(zhuǎn)矩大于相同尺寸的伺服電機。步進電機最大的優(yōu)點之一是其相對較低的成本和可用性。


伺服優(yōu)勢

對于需要高速和高扭矩的應(yīng)用,伺服電機會發(fā)光。步進電機的峰值轉(zhuǎn)速約為2000轉(zhuǎn)/分,而伺服電機的可用速度要快很多倍。伺服電機也保持其在高速下的額定轉(zhuǎn)矩,高達90%的額定轉(zhuǎn)矩可從高速伺服獲得。伺服電機的效率也比步進電機高,效率在80-90%之間。伺服電機可以在短時間內(nèi)提供大約兩倍于其額定扭矩的扭矩,在需要時提供良好的容量。此外,伺服電機是安靜的,可在交流和直流驅(qū)動,不振動或遭受共振問題。


步進限制

由于其所有的優(yōu)點,步進電機有一些限制,這可能導致重大的實施和操作問題取決于您的應(yīng)用程序。步進電機沒有任何備用電源。事實上,步進電機在接近最大驅(qū)動速度時會損失大量的轉(zhuǎn)矩。在最大轉(zhuǎn)速的90%時,通常會損失80%的額定扭矩。步進電機在加速負載方面也不如伺服電機。如果步進電機不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,在下一個驅(qū)動脈沖之前,試圖加速負載過快,將導致跳過步驟和位置丟失。如果位置精度很重要,則電機上的負載不得超過其扭矩,或者步進電機必須與位置編碼器結(jié)合,以確保位置精度。步進電機也遭受振動和共振問題。在一定速度下,部分取決于負載動態(tài),步進電機可能進入共振,無法驅(qū)動負載。


這會導致跳過步驟、電機失速、過度振動和噪音。


伺服限制

伺服電機能夠比步進電機提供更多的功率,但確實需要更復雜的驅(qū)動電路和位置反饋,以實現(xiàn)精確定位。伺服電機也比步進電機貴得多,而且通常很難找到。伺服電機通常需要變速箱,特別是低速運行時。對齒輪箱和位置編碼器的要求使得伺服電機的機械設(shè)計更加復雜,增加了對系統(tǒng)的維護要求。最重要的是,在增加位置編碼器的成本之前,伺服電機比步進電機更貴。


總結(jié)

為您的應(yīng)用選擇最佳電機取決于系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵設(shè)計標準,包括成本、位置精度要求、扭矩要求、驅(qū)動功率可用性和加速度要求??傮w而言,伺服電機最適合高速、高扭矩應(yīng)用,而步進電機更適合低加速度、高保持扭矩應(yīng)用。




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