齒輪減速機(jī)使用齒輪來(lái)降低速度,從而提供更多的扭矩。齒輪電機(jī)中使用的齒輪類型會(huì)影響可用扭矩,但也會(huì)影響噪音水平和精度。實(shí)際上,齒輪電動(dòng)機(jī)中最常見(jiàn)的誤差來(lái)源之一是齒輪間隙。因此,減少齒隙量將導(dǎo)致更精確的齒輪減速機(jī)。
零背隙行星減速機(jī)由與殼體和精密輸出軸承集成的零背隙齒輪組成。電機(jī)安裝適配器使它們可以連接到設(shè)計(jì)人員選擇的電機(jī)。
有許多減少齒輪間隙的常見(jiàn)方法。這些方法包括預(yù)加載以及采用齒輪設(shè)計(jì)的方法,這些方法可以消除或至少最小化齒隙。
減少齒隙的一種方法是使用精密齒輪。精密齒輪制造的重點(diǎn)是更嚴(yán)格的公差,因此圍繞齒輪的所有部件將實(shí)現(xiàn)更緊密,更精確的配合。緊密配合意味著更少的齒輪齒游隙,這首先是造成齒隙的原因。當(dāng)然,精密齒輪更昂貴,但是如果應(yīng)用需要高精度,那么精密齒輪可能是可行的方法。
從齒輪設(shè)計(jì)的角度來(lái)看,減少齒隙的一種簡(jiǎn)單方法是確保齒緊密嚙合在一起。這通常是通過(guò)縮短齒輪之間的中心距離來(lái)完成的。至于預(yù)加載,可以使用彈簧機(jī)構(gòu)將齒輪牢固地固定到位。這也消除了齒輪齒之間的間隙,從而消除了游隙。
當(dāng)然,所用齒輪的類型也會(huì)對(duì)齒隙產(chǎn)生很大影響。因此,例如,某些齒輪類型(例如,應(yīng)變波齒輪或諧波齒輪驅(qū)動(dòng)器)的齒隙為零。