在現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)中,有許多專門的組件可以發(fā)揮特定功能。有電子零件,例如主控計算機和運動控制器,它們充當整個系統(tǒng)的“大腦”。也有機械組件,例如電動機,伺服器和線性執(zhí)行器。但是,有時可以忽略的一個組件是伺服電動機上的行星減速機。
什么是伺服?
最簡單的伺服或伺服電動機是一種獨立的機電設備,可實現(xiàn)強大而精確的定位控制。伺服電動機通常至少由電動機,行星減速機,電位計,小型控制板和輸出軸組成。伺服器的控制板從外部運動控制器接收控制數(shù)據(jù)。根據(jù)所需的運動程度,伺服器的控制板指示伺服器的電動機旋轉一定量,這會導致輸出軸進行相應的旋轉。當電位計檢測到輸出軸已旋轉指定的量時,它會向控制器板發(fā)送信號,控制器將停止電動機并將伺服器保持在該特定位置。
有哪些類型的伺服器?
伺服電機有幾種不同的配置,具體取決于所用電機的類型或所需的運動輸出。使用直流電機的伺服比使用交流電機的伺服要快一些。但是,使用交流電動機的伺服器可能比使用直流電動機的伺服器更準確,更耐用。在位置旋轉伺服系統(tǒng)中,輸出軸最多可以旋轉180度。在連續(xù)旋轉伺服系統(tǒng)中,輸出軸可以按照運動控制器指示的方向連續(xù)旋轉。線性伺服器可以提供從側面到背面或從后到前的運動,而在其他伺服器類型中則可以看到旋轉運動。
選擇伺服行星減速機的因素是什么?
與其他類型的行星減速機相比,由于對它們的特定要求,伺服中使用的那些非常獨特。伺服齒輪箱需要處理高輸入速度,具有寬廣的工作范圍,為應用提供足夠的扭矩,足夠堅固以應對連續(xù)和重復使用,并且齒輪間隙小。行星減速機的具體類型取決于應用和空間要求。常見的伺服行星減速機類型包括:
行星式:具有高系統(tǒng)剛性,緊湊性和高扭矩
螺旋斜角:更大的尺寸,更好的通用性和更高的效率
混合動力:適用于同時要求行星齒輪和螺旋錐齒輪箱具有最佳功能的應用
斜角螺線:減小尺寸占用空間并節(jié)省空間