編碼器產(chǎn)品
編碼器為運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供速度,加速度,方向和位置反饋。反饋的兩種基本類(lèi)型是絕對(duì)(絕對(duì))和增量(增量)。絕對(duì)值編碼器在每個(gè)位置報(bào)告唯一的位置信息,并且不受功率損耗的影響。增量編碼器還提供位置信息,但具有參考點(diǎn)。換句話說(shuō),您需要從已知位置重置系統(tǒng)。
選擇編碼器時(shí)要考慮幾個(gè)變量。最常見(jiàn)的是安裝方式,分辨率,輸出類(lèi)型,頻率響應(yīng),精度和電氣連接。環(huán)境也很重要。特別是,編碼器必須承受多種條件,例如潮氣和灰塵,這些條件會(huì)滲入內(nèi)部光學(xué)器件和電子設(shè)備中。您可以使用密封編碼器解決此問(wèn)題。某些編碼器會(huì)暴露于腐蝕性或腐蝕性化學(xué)物質(zhì)或處理其他環(huán)境條件,包括最高120°C的環(huán)境溫度。
問(wèn)題與解答
Q1常見(jiàn)的接口問(wèn)題是什么?
A1設(shè)計(jì)人員必須確定反映系統(tǒng)實(shí)際要求的編碼器分辨率。太高的分辨率會(huì)增加成本,并使頻率超出編碼器或接收器的能力。更高的分辨率不會(huì)提高系統(tǒng)精度。但是,分辨率太低會(huì)限制系統(tǒng)精確控制速度或位置的能力。此外,具有正交尋呼功能的增量式編碼器可提供方向信息,與兼容的接收器組合使用時(shí),分辨率最高可提高四倍。
系統(tǒng)的接收設(shè)備(控制器)通常指示編碼器輸出。設(shè)計(jì)人員必須首先確定控制器的輸入要求,然后選擇兼容的編碼器輸出驅(qū)動(dòng)器。
有三種基本類(lèi)型。
?向外部設(shè)備提供電流的驅(qū)動(dòng)器(源)
?提供電路接地或公共路徑的驅(qū)動(dòng)器
?均執(zhí)行
差分線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器(線路驅(qū)動(dòng)器)接受長(zhǎng)編碼器電纜,同時(shí)消除共模噪聲。
Q2如何安裝和安裝編碼器?
A2這取決于編碼器的樣式。空心編碼器滑入精密軸,并通過(guò)撓性安裝座直接連接到電機(jī)框架??缀洼S之間的良好配合以及靈活的安裝設(shè)計(jì)有助于保持精度和編碼器軸承壽命。
另一方面,軸編碼器通常安裝在固定的表面上,并與從動(dòng)軸相連。軸和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和質(zhì)量都會(huì)影響精度和編碼器軸承壽命。
Q3如何優(yōu)化編碼器信號(hào)?
A3為減少編碼器信號(hào)因電噪聲而下降的可能性,應(yīng)采取以下步驟:
-將編碼器電纜屏蔽層連接到接收器的接地。
-正確將電機(jī)或帶有編碼器的機(jī)器接地。
-確保帶有鋁箔或編織屏蔽層的編碼器電纜質(zhì)量良好且電容較低。另外,請(qǐng)勿將編碼器電纜布線在電源線或有電氣干擾的設(shè)備附近。
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