電動推桿旋轉(zhuǎn)運動。
我們認為您想要準確理解電動推桿的工作原理,并且如果您了解基本原理,您就會明白為什么總是存在力/速度權(quán)衡,以及在選擇正確的電動推桿時這對您來說如何重要為您的應(yīng)用程序。
電動推桿通常在相同的原理下工作,即通過導螺桿將AC或DC電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。大多數(shù)電動推桿通常由12V-24直流電機供電,以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。通過齒輪和Leadscrew,旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。
電動推桿內(nèi)還有什么?
90%的直線電動推桿帶有內(nèi)置限位開關(guān),可在執(zhí)行器行程結(jié)束時自動停止執(zhí)行器,無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括變速箱,導螺桿和極限驅(qū)動螺母,一旦到達行程末端位置(伸出或縮回),也可以使限位開關(guān)加倍。齒輪簡單地用于降低直流電機的速度,從而增加扭矩力,當通過導螺桿轉(zhuǎn)換為直線運動時,它還提供更多的線性力。正如您所料,齒輪越低,力越小,但速度越高。改變這些齒輪是我們?yōu)樗须妱油茥U提供不同速度和力的方式。下面顯示了我們在兩個方向上運行電機時電動推桿的內(nèi)部工作原理。
使用電動推桿,我們可以改變導螺桿和桿/軸的長度以獲得更長或更短的行程,并且我們更改齒輪比以為您提供不同的選項,例如力和速度。因為直流電動機的速度是恒定的,所以力和速度總是相互抵消。這意味著對于高力線性執(zhí)行器將使用高傳動比,但這會降低速度,反之亦然。請記住,直流電機的速度隨電壓的變化而變化,以較高的電壓運行會增加速度,但可能會縮短生命周期。
一切美好的事情都將結(jié)束
電動推桿中最重要的部件之一是內(nèi)置于極限微動開關(guān)的末端。這些非常重要,因為如果沒有這些,致動器即使在達到行程極限時也會試圖保持運動。結(jié)果將是內(nèi)部機械故障,可能是直流電機燒壞,因為它仍然想要保持旋轉(zhuǎn)。
您可能想知道在觸發(fā)限位開關(guān)后如何反轉(zhuǎn)電動推桿?正如您在下圖中所見,每個限位開關(guān)也有一個DIODE。二極管可以作為一種單向檢查電源。它們允許在一個方向上流動但不允許在另一個方向上流動。這意味著您仍然可以反轉(zhuǎn)電機的極性,即使它不會向一個方向移動,因為它在行程結(jié)束時,執(zhí)行器仍然可以向另一個方向行進。
電動推桿中用于在每個行程結(jié)束時停止電動推桿軸運動的方法是通過使用微動開關(guān)在觸發(fā)限制時切斷直流電機的電源。微動開關(guān)上有二極管,允許您反轉(zhuǎn)極性以改變方向,即使觸發(fā)限位開關(guān),電機也可以反向運行。二極管作為一種單行道工作。因此,電力只能通過二極管向一個方向傳播,而不能相反。一旦驅(qū)動軸縮回并且不再接觸延伸限位開關(guān),則電再次通過限位開關(guān),允許在兩個方向上移動。